Eliminado na semifinal da Taça Rio após dois empates contra o Bangu (0 x 0, em Conselheiro Galvão, e 1 x 1, em Moça Bonita), o Madureira encerrou a sua participação no Campeonato Carioca Sub-20 de 2023.
Na Taça Guanabara (primeira fase), o Tricolor Suburbano ficou na sétima posição, com 15 pontos ganhos em 11 jogos, com quatro vitórias, três empates e quatro derrotas; 10 gols marcados e 13 sofridos, 45,5% de aproveitamento.
Na estreia, vitória em casa sobre o Resende, por 1 a 0. Depois, novo triunfo, sobre o Volta Redonda, fora, por 3 a 2. Em seguida todos os duelos contra os grandes: 1 x 3 Botafogo (c), 1 x 3 Flamengo (f), 0 x 0 Fluminense (c) e 0 x 0 Vasco (f). Depois, novo 0 a 0, contra o Audax, em casa, e vitórias sobre Nova Iguaçu (1 x 0, fora) e Boavista (3 x 1, casa), para terminar com duas derrotas: 0 x 1 Portuguesa (f) e 0 x 2 Bangu (c).
Nas quartas de final, perdeu os dois jogos contra o Flamengo (segundo colocado): 1 x 5, na ida, em Conselheiro Galvão, e 0 x 3, na Gávea, na volta.
Assim, o Madureira termina o Carioca Sub-20 de 2023 na sétima posição e garante a última vaga do Rio de Janeiro na Copa São Paulo de Futebol Júnior de 2024, indo para a sua segunda participação consecutiva.
Além disso, pelo sétimo ano seguido, o Madura fica entre os oito melhores do Cariocão da categoria, após ter sido quarto em 2017, sétimo em 2018, oitavo em 2019, quinto em 2020, oitavo em 2021 e quarto em 2022. Sua pior colocação recente foi o décimo lugar em 2016.